Distribución de las principales zonas operativas: área de almacenamiento (Track Storage), zona de carga, áreas de pipeteo 1 y 2, zona de carga/descarga y entrada. El recorrido del AMR está representado mediante líneas rojas.
Layout detallado de la zona de pipeteo, con 3 máquinas de análisis. Define el flujo de trabajo del robot cartesiano y la secuencia de operaciones para procesar una muestra por minuto.
Mecanismo de pipeteo robotizado para la toma de muestras con alta precisión. El sistema garantiza la extracción exacta de la cantidad de líquido requerida sin comprometer la fiabilidad del análisis.
Sensores de nivel de líquido que controlan con alta precisión el volumen en el sistema de pipeteo. Complementados con sensores ópticos de posición y fotoeléctricos de proximidad para garantizar la automatización.
Diagrama de flujo lógico que define el proceso completo de la planta: desde la colocación de la gradilla hasta el análisis de la muestra, incluyendo condiciones de error y bucles de control.
Motor y sistema de transporte del AMR encargado de la entrega y recogida de bandejas entre el Track Storage y las zonas de pipeteo, garantizando continuidad operativa sin tiempos muertos.
Este proyecto demuestra la viabilidad técnica y económica de automatizar el proceso de análisis de muestras mediante la integración de un robot cartesiano y robots móviles autónomos (AMR). El sistema optimiza los tiempos de ciclo: 46 s en cabina y 123 s en transporte.
Desde el punto de vista económico, la inversión total anual estimada es de 35.541 €, incluyendo robots, componentes, consumo energético y mantenimiento. El análisis de ROI confirma que la inversión se recupera en aproximadamente un año y ocho meses.
En conjunto, la solución combina rendimiento, escalabilidad y rentabilidad, evidenciando que la automatización industrial no solo mejora la eficiencia y la precisión del laboratorio, sino que también es económicamente viable a medio plazo.